SMC氣缸結(jié)構(gòu)原理
由于SMC氣缸的使用目的不同，SMC氣缸的構(gòu)造也是多種多樣的，但使用多的是SMC單桿雙作用氣缸。下面就以SMC單桿雙作用氣缸為例，說(shuō)明氣缸的基本構(gòu)造。
圖所示是SMC CM2系列雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖，它由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成——這也是組成氣缸的五大部分！
2缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小。SMC氣缸活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8um。對(duì)鋼管缸筒，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻，以減小摩擦阻力和磨損，并能防止銹蝕。缸筒材質(zhì)除使用高碳鋼管外，還是用高強(qiáng)度鋁合金和黃銅。小型氣缸有使用不銹鋼管的。帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸，缸筒應(yīng)使用不銹鋼、鋁合金或黃銅等材質(zhì)。
日本SMC氣缸的原理與結(jié)構(gòu)介紹
日本SMC氣缸無(wú)力，密封圈磨損，漏氣。
日本SMC氣缸工作原理和結(jié)構(gòu)
以氣動(dòng)系統(tǒng)中常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來(lái)說(shuō)明，氣缸典型結(jié)構(gòu)如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱為無(wú)桿腔。
當(dāng)從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí)，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無(wú)桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理
機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要，在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼。

SMC氣缸活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)
一般按日本SMC氣缸的結(jié)構(gòu)特征、功能、驅(qū)動(dòng)方式或安裝方法等進(jìn)行分類。按結(jié)構(gòu)特征，氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種；按運(yùn)動(dòng)形式分為直線運(yùn)動(dòng)氣缸和擺動(dòng)氣缸兩類。接下來(lái)賢集網(wǎng)小編詳細(xì)介紹各類氣缸的工作原理，其中包括：普通氣缸的基本組成和原理、典型氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理、機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理、磁性無(wú)桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理、齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理、葉片式擺動(dòng)氣缸和工作原理、變形氣缸氣動(dòng)手爪的工作原理、薄膜氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理、帶閥組合氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理磁性開(kāi)關(guān)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理。
機(jī)械手日本SMC氣缸常用的機(jī)身結(jié)構(gòu)有以下幾種： （1） 回轉(zhuǎn)缸置于升降之下的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)是能承受較大偏重力矩。其缺點(diǎn)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)路線長(zhǎng)，花鍵軸的變形對(duì)回轉(zhuǎn)精度的影響較大。 （2） 回轉(zhuǎn)缸置于升降之上的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)緊湊。但回轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運(yùn)動(dòng)部件較大。 （3） 活塞缸和齒條齒輪機(jī)構(gòu)。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)齒條齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)：齒輪的往復(fù)回轉(zhuǎn)帶動(dòng)與手臂連接的齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使作水平運(yùn)動(dòng)。
機(jī)械本SMC氣缸的帶制動(dòng)傳感器的工作過(guò)程： 1.自機(jī)械手氣缸發(fā)出與套筒移動(dòng)距離相對(duì)應(yīng)數(shù)目的脈沖信號(hào)。 2.單元控制器若與事先設(shè)置的數(shù)值一 致，則向制動(dòng)解除用電磁閥及方向切換閥發(fā)出OFF信號(hào)。 3.活塞桿立即中間停止。 4.接著，通過(guò)單元控制器發(fā)出信號(hào)，套筒前進(jìn)或者后退，在下一個(gè)設(shè)定位置停止。
在機(jī)械手的控制上，有點(diǎn)動(dòng)控制和連續(xù)控制兩種方式。大多數(shù)用插銷板進(jìn)行點(diǎn)位控制，也有采用可編程序控制器控制、微型計(jì)算機(jī)控制，采用凸輪、磁盤(pán)磁帶、穿孔卡等記錄程序。主要控制的是坐標(biāo)位置，并注意其加速度特性。
SMC小型滑臺(tái)氣缸是利用撞擊作用或轉(zhuǎn)動(dòng)作用產(chǎn)生的空氣壓力使其運(yùn)動(dòng)或作功，氣動(dòng)就是以壓縮空氣為動(dòng)力源，帶動(dòng)機(jī)械完成伸縮或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。因?yàn)槭抢每諝饩哂袎嚎s性的特點(diǎn)，吸入空氣壓縮儲(chǔ)存，空氣便像彈簧一樣具有了彈力，然后用控制元件控制其方向，帶動(dòng)執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)與伸縮。從大氣中吸入空氣就會(huì)排出到大氣中，不會(huì)產(chǎn)生任何化學(xué)反應(yīng)，也不會(huì)消耗污染空氣的任何成分，另外氣體的粘性較液體要小，所以說(shuō)流動(dòng)速度快，也很環(huán)保。
: 1、類型的選擇根據(jù)工作要求和條件，正確選擇SMC氣缸的類型。要求SMC氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖SMC氣缸;要求重量輕，應(yīng)選輕型缸; 要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸;有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿SMC氣缸;要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊SMC氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能SMC氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕SMC氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無(wú)污染時(shí)需要選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑SMC氣缸等。
2、安裝形式 根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式SMC氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)(如車床、磨床等)，應(yīng)選用回轉(zhuǎn)SMC氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式SMC氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊SMC氣缸。

SMC氣缸活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)