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德國festo氣缸從購買和應用成本來看,德國festo氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說,控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構都非常簡單,每個氣缸只需配置個電磁閥就可完成氣路的切換,進行運動控制,氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,維護簡單方便,成本也低。
而對于電動執(zhí)行器來說,雖然電能的獲得比較簡單,能量成本較低,但購買及應用成本較高,不僅需要配置電機,還需要套機械傳動機構以及相應的驅動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護措施,錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器造成損壞,因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng),增加了很多額外的費用支出。另外,由于電動執(zhí)行器驅動單元的參數(shù)化設置較多,且集成度高,所以其旦發(fā)生故障,就要更換整個元件。而且當系統(tǒng)需要的驅動力增加時,也要成套更換元件才能實現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢。
德國festo氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的
德國FESTO氣缸因此在引力的作用下,以均等厚度存在于地球的表面。另外空氣具有體積容易變化等特點,這些既可以通過氣球的原理弄清楚,也可以通過所示類似于給自行車打氣氣筒的裝置知道:用力壓活塞,則空氣被壓縮,當力消失時,空氣又恢復了原來的體積,我們稱空氣有壓縮性。大氣中的空氣由于存在重量及壓縮性所以下層的空氣被上層的空氣的重量壓縮,其密度大于上層的空氣。因此,臨近海面的空氣密度大,喜馬拉雅山頂?shù)目諝饷芏染头浅P?。氣體越被壓縮,其密度也就越大,同時恢復到原體積大小的彈性力也就越強。產(chǎn)生這種彈性力的能力通常用壓力的大或小而不是用密度來表示的。表示壓力的單位有:毫米水銀柱(mmHg)及單位面積上作用力的大小MPa (兆帕) mbar (毫巴) kgf/cm(公斤/平方厘米) PSI (磅/平方吋) 1kgf / cm= 98.07 kPa = 0.09807 MPa = 735.584 mmHg = 14.223 PSI ISO規(guī)定的壓力單位是帕斯卡(Pa) 1Pa = 1N/m (牛頓/米)大氣中壓力高的是海面上的空氣,其壓力有多高呢?例如,圖3.1所示的水銀柱在大氣壓的作用下可保持760mm的高度,我們稱該壓力為760mmHg。另外,因為1mm的面積上作用有0.1013N的力,所以該壓力也可以用0.1013MPa (兆帕)表示。在氣象學中表示為1013mbar (毫巴)??傊?,我們在這樣的壓力中生活和工作,我們把這壓力稱之為"大氣壓″。 大氣壓=760mmHg = 0.1013MPa (1.033kgf/cm) = 1013mbar具有大氣壓被壓縮的空氣在我們周圍有很多,如果把這些空氣再壓縮的話,它的壓力還會增高,從這個增高的壓力得到力(能量)。如果能有效地利用這種能量,它就能像人那樣,甚至超過人的能力去做一些工作。像這樣,為了達到某種目的而使具有比大氣壓更高壓力的空氣作動的技術稱之為"氣動技術″。 在氣動方面壓力指的是表壓,即高于大氣壓的那部分壓力,通常叫做表壓力(GA)。 壓力也能用壓力(ABS)表示,即相對于真空的壓力。在真空技術中,也使用低于大氣壓的壓力即真空度。圖4中,把標準大氣壓(1013mbar)作為基準,列出了壓力的各種表示方法。注意標準大氣壓不是1bar,當然在常規(guī)的氣動計算時,這個差別也可以忽略。
費斯托FESTO雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,實現(xiàn)雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用為廣泛。
1)雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。其工作原理見圖42.2-3。
缸體固定時,其所帶載荷(如工作臺)與費斯托FESTO氣缸兩活塞桿連成一體,壓縮空氣依次進入氣缸兩腔(一腔進氣另一腔排氣),活塞桿帶動工作臺左右運動,工作臺運動范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大,一般用于小型設備上。
活塞桿固定時,為管路連接方便,活塞桿制成空心,缸體與載荷(工作臺)連成一體,壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔,使缸體帶動工作臺向左或向左運動,工作臺的運動范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設備。
德國festo氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的