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Rexroth力士樂(lè)伺服閥

簡(jiǎn)要描述:Rexroth力士樂(lè)伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。

  • 產(chǎn)品型號(hào):3DREPE6C-21/25EG24K31/A1M
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時(shí)間:2024-06-12
  • 訪  問(wèn)  量:3391
詳情介紹
  一、Rexroth力士樂(lè)伺服閥的產(chǎn)品概述:
 
  (1)由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。博士力士樂(lè)Bosch-Rexroth伺服閥的工作原理:當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡,閥芯遂向左移動(dòng)。
 
  (2)高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò)C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。
 
  (3)博士力士樂(lè)伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
 
  二、結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價(jià)高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
 
  三、在液路系統(tǒng)中用來(lái)實(shí)現(xiàn)液路的通斷或液流方向的改變,它一般具有一個(gè)可以在線圈電磁力驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)的閥芯,閥芯在不同的位置時(shí),電磁閥的通路也就不同。閥芯的工作位置有幾個(gè),該電磁閥就叫幾位電磁閥:閥體上的接口,也就是電磁閥的通路數(shù),有幾個(gè)通路口,該電磁閥就叫幾通電磁閥。電磁閥安裝后,一般所有接口都應(yīng)該是連接好了的,所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈不通電時(shí)處在甲位置,在線圈通電時(shí)處在乙位置,閥芯在不同位置時(shí),對(duì)各接口起到或接通或封閉的作用。
 
  四、REXROTH液壓電磁閥4WE10G31/CW220RNZ5L型號(hào)說(shuō)明:(各個(gè)字母的意思)
 
  4:有4個(gè)外接油口,4通
 
  WE:帶濕式交流電磁鐵的液壓換向閥
 
  10:油口通徑10mm
 
  G:閥芯中位機(jī)能M型(閥芯中位時(shí)液壓泵卸荷,即PT口通,AB口鎖閉)
 
  31:安裝尺寸固定。
 
  C:濕式電磁鐵線圈可拆
 
  W220R:交流電壓220V,自整流
 
  N:有手動(dòng)應(yīng)急操作,帶保護(hù)套
 
  五、Rexroth力士樂(lè)伺服閥的技術(shù)特性:
 
  EFIEOTH4通伺暇闊的工作原理可以看出,當(dāng)伺服閥的滑閥凸肩12不能*堵住對(duì)應(yīng)的EH壓力油的進(jìn)油口和有壓回油的泄油口,會(huì)導(dǎo)致滑閥在不停的做左右往復(fù)運(yùn)動(dòng),使油動(dòng)機(jī)下油缸不斷處于進(jìn)油和泄油兩種狀態(tài),調(diào)節(jié)汽門(mén)隨之抖動(dòng)。在故障前的運(yùn)行檢查中曾發(fā)現(xiàn)3號(hào)調(diào)門(mén)的有壓回油管回油流量較之其他調(diào)門(mén)回油流量大,回油管發(fā)燙,且有輕微振動(dòng),而伺服閥2個(gè)噴嘴的回油流量是很有限的,只能說(shuō)明油動(dòng)機(jī)下油缸有泄漏油,泄漏是由于伺服閥造成的,而伺服閥滑閥的凸肩1.2不能準(zhǔn)確封堵進(jìn)油口及泄油口是根本原因。
 
  六、常見(jiàn)故障及解決辦法:
 
  1.力矩馬達(dá)部分:
 
  線圈斷線:引起閥不動(dòng)作,無(wú)電流。
 
  銜鐵卡住或受到限位:原因?yàn)楣ぷ鳉庀秲?nèi)有雜物,引起閥門(mén)不動(dòng)作。
 
  球頭磨損或脫落:原因?yàn)槟p,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。
 
  緊固件松動(dòng):原因?yàn)檎駝?dòng),固定螺絲松動(dòng)等,引起零偏增大。
 
  彈簧管疲勞:原因?yàn)槠冢鹣到y(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng),系統(tǒng)震蕩,嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。
 
  反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到zui大。
 
  2.噴嘴擋板部分:
 
  噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因?yàn)橛鸵何廴?。引起頻響下降,降低,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
 
  濾芯堵塞:原因?yàn)橛鸵何廴?。引起頻響下降,分辨率降低,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
 
  3.滑閥放大器部分:
 
  刃邊磨損:原因?yàn)槟p。引起泄漏,流體躁聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。
 
  徑向?yàn)V芯磨損:原因?yàn)槟p。引起泄漏增大,零偏增大,增益下降。
 
  滑閥卡滯:原因?yàn)橛鸵何廴荆y變形。引起波形失真,卡死。
 
  其它部分:密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油,可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
 
  七、Rexroth力士樂(lè)伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中,它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
 

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