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HEIDENHAIN編碼器為編碼器的初始設置、監(jiān)測和診斷提供全部所需信息。監(jiān)測模式:將 PWM 檢測儀接入閉環(huán)控制環(huán)中(根據(jù)需要,可用適當測試適配器)。因此,可在工作中實時診斷機器或設備??捎玫墓δ芊秶Q于接口。電纜長度 >0.5 m:為避免串擾,兩個 EnDat 接口必須相互獨立地屏蔽。為此,可使用按米銷售的電纜 ID 1347450-xx(PUR, 3.7 mm)。必須將兩條電纜連接 PCB 接頭,分別傳輸 EnDat 信號。只用一條電纜供電。使用按米銷售的電纜 ID 1347450-xx 時,必須遵守電纜和接頭樣本中一般信息的要求;如果電纜接觸水和有害工作介質的程度有限,該電纜可用的溫度可達 100 °C。將旋轉編碼器的錐度軸滑入被測軸并用中心螺栓固定。特別重要的是必須保證定子聯(lián)軸器的鎖緊元件牢固結合在相應被測軸的槽中。必須使用帶防松粘結劑的螺栓(參見安裝輔件)。定子聯(lián)軸器用定位孔中的軸向緊固螺栓固定。
海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器是一種光電式旋轉丈量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
海德漢HEIDENHAIN編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,肯定型編碼器。
咱們一般用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,使用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得丈量結果。不同類型的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相, 的只有A相。
海德漢HEIDENHAIN編碼器有5條引線,其間3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可所以外接電源,也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端銜接,“+"與編碼器的電源端銜接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端銜接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端銜接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,一般用來做零點的依據(jù),銜接時要注意PLC輸入的呼應時刻。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,運用時要將屏蔽線接地,提高抗攪擾性。
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