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型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向***控制***,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
閥門(mén)定位器按輸入信號(hào)分為氣動(dòng)閥門(mén)定位器、電-氣閥門(mén)定位器和智能閥門(mén)定位器。氣動(dòng)閥門(mén)定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)氣信號(hào),例如,20~100kPa氣信號(hào),其輸出信號(hào)也是標(biāo)準(zhǔn)的氣信號(hào)。電氣閥門(mén)定位器的輸入信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓信號(hào),例如,4~20mA電流信號(hào)或1~5V電壓信號(hào)等,在電氣閥門(mén)定位器內(nèi)部將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電磁力,然后輸出氣信號(hào)到撥動(dòng)控制閥。智能電氣閥門(mén)定位器它將控制室輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣信號(hào),根據(jù)調(diào)節(jié)閥工作時(shí)閥桿摩擦力,抵消介質(zhì)壓力波動(dòng)而產(chǎn)生的不平衡力,使閥門(mén)開(kāi)度對(duì)應(yīng)于控制室輸出的電流信號(hào),并且可以進(jìn)行智能組態(tài)設(shè)置相應(yīng)的參數(shù),達(dá)到改善控制閥性能的目的。
按動(dòng)作的方向可分為單向閥門(mén)定位器和雙向閥門(mén)定位器。單向閥門(mén)定位器用于活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),閥門(mén)定位器只有一個(gè)方向起作用,雙向閥門(mén)定位器作用在活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣缸的兩側(cè),從兩個(gè)方向起作用。
按閥門(mén)定位器輸出和輸入信號(hào)的增益符號(hào)分為正作用閥門(mén)定位器和反作用閥門(mén)定位器。正作用閥門(mén)定位器的輸入信號(hào)增加時(shí),輸出信號(hào)也增加,因此,增益為正。反作用閥門(mén)定位器的輸入信號(hào)增加時(shí),輸出信號(hào)減小,因此,增益為負(fù)。
按閥門(mén)定位器輸入信號(hào)是模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào),可分為普通閥門(mén)定位器和現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門(mén)定位器。普通閥門(mén)定位器的輸入信號(hào)是模擬氣壓或電流、電壓信號(hào),現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門(mén)定位器的輸入信號(hào)是現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)字信號(hào)。
按閥門(mén)定位器是否帶CPU可分為普通電氣閥門(mén)定位器和智能電氣閥門(mén)定位器。普通電氣閥門(mén)定位器沒(méi)有CPU,因此,不具有智能,不能處理有關(guān)的智能運(yùn)算。智能電氣閥門(mén)定位器帶CPU,可處理有關(guān)智能運(yùn)算,例如,可進(jìn)行前向通道的非線性補(bǔ)償?shù)?,現(xiàn)場(chǎng)總線電氣閥門(mén)定位器還可帶PID等功能模塊,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)算。
GUDEL 106315
Balluff GmbH 位移傳感器 BTL5-E10-M0850-P-S32
Ringfeder EXPANSION RING ?440 x ?545 x 180 - RFN 7015.1
Heidenhain Grating seal AE LS 176C used,20M
Turck 總線模塊 BL67-2AI-I No.6827175
senstronics A1202B6L160111M
LEGRAND 426 14
EXHEAT S0380000000664
Murrplastik Systemtechnik 87301020
Mahle KL145
STROMAG SWD1070 251334
heidenhain 光柵尺 LS 477 ML1340mm 605374-OM
Hilge 密封件 3A1-001-19-AEE03 95086312
ASM GmbH 位移傳感器 ws31-500-R1 K-L25-2 (A110032)
Murr 模塊 23118
Test fitting CSHS10-L
DATALOGIC S9600088
SIEMENS PM0A57B48K34\0683/01900
jumo PDAE-48/MC
BARKSDALE 壓力傳感器 0428-020
SIEMENS 模塊 6DD1688-0AE2
George Fischer 3-2819-1