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意大利ATOS比例伺服閥的區(qū)別及原理與比例閥相比,它重要的特征就是當(dāng)閥芯處于中位時,閥口是零開口的(俄口的遮蓋量幾乎為零),這意味著伺服比例閥的控制特性具有死區(qū)為零的特點,特別適用于作為閉環(huán)系統(tǒng)的控制元件。它可以按給定的輸入電壓或電流信號連續(xù)地按比例地遠(yuǎn)距離地控制流體的方向、壓力和流量。采用電液比例控制閥可以提高系統(tǒng)的自動化程度和精度,又簡化了系統(tǒng)。比例閔的工作雖用伺服閥可完成,但后者精度高、價格貴,對油液清潔度要求更高。比例閔主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大,只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動(一種電;-;機(jī)械轉(zhuǎn)換器)。要注意到比例閥,伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥。意大利ATOS 比例伺服閥的區(qū)別及原理:
比例閥分為:比例壓力閥、比例流量閥和比例方向閥,電液比例伺服閥又叫電液伺服比例閥,來源于比例技術(shù)與伺服技術(shù)的結(jié)合,一種是采用比例電磁鐵作為電-機(jī)轉(zhuǎn)換器,將傳統(tǒng)電液比例閥的功率滑閥改進(jìn)成伺服閥的閥芯、閥套結(jié)構(gòu):一種是將電液伺服閥的滑閥的閥套結(jié)構(gòu)去掉,機(jī)械反饋改為電反饋。液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。伺服閥和比例閥,都是通過調(diào)節(jié)輸入的電信號模擬量,從而無極調(diào)節(jié)液壓閥的輸出量,例如壓力,流量,方向。(伺服閥也有脈寬調(diào)制的輸入方式)。但這兩種閥的結(jié)構(gòu)*不同。伺服閥依靠調(diào)節(jié)電信號,控制力矩馬達(dá)的動作,使銜鐵產(chǎn)生偏轉(zhuǎn),帶動前置閥動作,前置閥的控制油進(jìn)入主閥,推動閥芯動作。比例閥是調(diào)節(jié)電信號,使銜鐵產(chǎn)生位移,帶動先導(dǎo)閥芯動作,產(chǎn)生的控制油再去推動主閥芯伺服閥的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,前置閥有噴嘴擋板式,有射流管式,主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結(jié)構(gòu)簡單的多,先導(dǎo)閥就是一個節(jié)流型的閥芯,也可以裝閥芯位移。
淤積失效:當(dāng)閥靜止并有壓力時在閥芯與閥套之間出現(xiàn)淤積。比半徑間隙大的一些顆粒被該環(huán)形間隙濾掉。隨著污染物的聚積,它們使始動摩擦和靜摩擦加大。響應(yīng)時間拖長;該閥可能變得不穩(wěn)定并有一個很寬的滯環(huán)。在嚴(yán)重的場合,該閥可能變得卡澀而無法操作。(加大閥的正遮蓋則提高淤積和卡澀的概率。)部分堵塞的LCF會使得閥響應(yīng)變的遲鈍,系統(tǒng)性能下降(即速度遲緩、定位精度差); 在LCF嚴(yán)重堵塞的情下,由于缺乏驅(qū)動力該閥芯將在閥套中卡住,伺服閥無法操作。
卡澀失效:閥芯閥套環(huán)形縫隙的不均勻淤積會造成嚴(yán)重的側(cè)載荷,側(cè)載荷使得在閥芯與閥套的金屬接觸表面之間出現(xiàn)微觀粘附(冷壓接)。中等卡緊引起始動力加大,造成不平穩(wěn)的閥運動。嚴(yán)重卡澀在某些閥設(shè)計中可能引起卡緊失效。
退化失效:退化失效可能是磨粒磨損、腐蝕、汽蝕、混氣、沖刷磨損或表面疲勞的結(jié)果。每一種都使系統(tǒng)元件中內(nèi)泄漏增加,這降低其效率或精度,但這些變化一開始很難被察覺到。最終的結(jié)果,是造成突發(fā)的不可修復(fù)性失效。最容易引起磨損的顆粒是間隙尺寸的顆粒,它們會落入元件里運動表面之間的關(guān)鍵間隙中。
油液降解造成的閥失效的模式
磷酸酯作為EH油在控制系統(tǒng)中的使用已經(jīng)有將近40年的歷史。然而它在有水的情況下卻很容易降解。所以有效的油液調(diào)整必須是避免或切斷油液降解鏈。油液降解的最壞影響是酸的形成并在嚴(yán)重情況下腐蝕重要的金屬元件,同時影響抗燃油的電阻率等一系列指標(biāo)。水與磷酸酯抗燃油水解產(chǎn)生酸,而酸同時又促進(jìn)了水解過程。另外酸值會影響電阻率及氯離子含量等油質(zhì)指標(biāo)。在監(jiān)測的關(guān)鍵指標(biāo)中,電阻率降低,氯離子含量過高又會造成電化學(xué)腐蝕,對伺服閥控制泄漏量的關(guān)鍵棱邊造成無法修復(fù)損傷(只能更換閥芯閥套組件),影響伺服閥控制的精確度和靈敏度。酸會與油質(zhì)中的金屬質(zhì)雜質(zhì)反應(yīng)生成不溶性的膠質(zhì)金屬鹽以及一些可溶性金屬鹽,金屬鹽的存在會進(jìn)一步加劇電阻率及氯離子含量的變化。另不溶性膠質(zhì)鹽的存在,使得伺服閥的濾芯、閥芯閥套很容易堵塞。
ATOS阿托斯電液伺服閥常規(guī)使用的 型號如下:
DLKZOR-TEB-SN-NP-140-L71/I 11
DLKZOR-TEB-SN-NP-140-L71/I 11
KZG0-A-031/10020KZG0-A-031/31520
E-MI-AC-01F/RR 21/2
DLKZOR-TEB-SN-NP-140-L73/I 11
DHRZ0-P5AEB-NP-012/25 10
RZGO-REB-P-NP-033/100/I 10
RZGO-REB-P-NP-033/210/I 10
RZM0-P1-010/210S
DHE-0713 10SMX08S
DHE-1713 10SMX08S
DHI-0718 23
DHI-0751/2/WP-X 230/50/60AC 24
E-RI-TE-01H 41/QV0NSAE-RI-TE-05H/I 41/
DH07SADHZO-TE-073-S5/I 40QVHZO-TE-06/18新型號是QVHZO-TEB-SN-NP-06/18
RZMO-TERS-PS/210/I
ATOS伺服閥油液降解的控制的方式步驟
1、濾芯必須定期更換,推薦周期為半年:濾芯是再生系統(tǒng)中,除水除酸的關(guān)鍵。其是否處于正常工作中,對整個系統(tǒng)的油質(zhì)有很大影響。建議只要EH系統(tǒng)工作,即投入再生系統(tǒng);濾芯使用注意事項:濾芯會很快的吸收水分,備換材料最好應(yīng)該在氣密的塑料袋中存儲。在臨用前將顆粒在110℃干燥至少12小時。如果干燥后顆粒在環(huán)境溫度下放置一個小時以上,它還會迅速地再吸收水分。因此該濾芯應(yīng)該在干燥箱內(nèi)冷卻至20~30℃并立即裝入過濾器中。如果停機(jī)時間超過兩個星期,則至少每星期打開再生系統(tǒng)一次,時間為所有油量至少過濾一遍的用時。 故其后的纖維素精濾芯、離子樹脂濾芯是控制該污染形成的關(guān)鍵部件。
2、 密切監(jiān)測關(guān)注4個關(guān)鍵的抗燃油油質(zhì)指標(biāo):即:水分、酸度、電阻率、氯離子含量。如有任何指標(biāo)超標(biāo),請立即分析原因,并采取改善措施。使油質(zhì)指標(biāo)始終處于可控范圍之內(nèi)。空氣過濾器是控制油箱呼吸中空氣中的水分進(jìn)入油箱的途徑,請定期檢查空氣過濾器的使用狀況,并在硅膠效用*發(fā)揮之前準(zhǔn)備更換
3、避免采用不當(dāng)方法,解決伺服閥問題: 盡可能避免采用大電流沖擊伺服閥的方法來解決伺服閥卡塞現(xiàn)象。這種方法一般是應(yīng)急處理時才用。大電流帶來的沖擊會使得反饋桿球頭與閥芯配合處間隙變大,這會造成控制上的偏差;另外沖擊對閥芯閥套配合處帶來的磨損也是比較大的,伺服閥是精密制造的產(chǎn)物,其閥芯閥套處配合間隙只有2~5微米,當(dāng)有大顆粒雜物卡在閥芯閥套中時,這種沖擊甚至?xí)㈦s物嵌入閥套中,造成磨粒磨損; 最重要的是,這種沖擊會使彈簧管(不可修復(fù)部件,其與力矩馬達(dá)銜鐵、擋板、反饋桿作為一體)產(chǎn)生疲勞、應(yīng)力損壞,造成伺服閥的自激振蕩,甚至?xí)沟霉苈芬黄鹫饎印?/span>
4、局部過熱:檢查系統(tǒng)所有管路,確定管路與蒸汽管路的距離,避免因距離過近產(chǎn)生局部過熱的問題。注意:局部過熱是加速抗燃油水解的因素,而且效率很高。
5、定期清洗,檢測: 為了更好的保證生產(chǎn),建議定期對伺服閥進(jìn)行清洗,以免產(chǎn)生因問題積累而造成的零部件損壞現(xiàn)象(建議周期為小修周期)。 另外小修,大修一定要對伺服閥進(jìn)行清洗檢查,保證小修大修完成后,系統(tǒng)重啟后不會產(chǎn)生問題。
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