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從購買和應(yīng)用成本來看,目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的。對于氣動系統(tǒng)來說,控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡單,每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換,進(jìn)行運(yùn)動控制,氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,維護(hù)簡單方便,成本也低。
而對于電動執(zhí)行器來說,雖然電能的獲得比較簡單,能量成本較低,但購買及應(yīng)用成本較高,不僅需要配置電機(jī),還需要一套機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件。同時使用電動執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施,錯誤的電路連接、電壓的波動及負(fù)載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞,因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng),增加了很多額外的費(fèi)用支出。另外,由于電動執(zhí)行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多,且集成度高,所以其一旦發(fā)生故障,就要更換整個元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時,也要成套更換元件才能實現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢。
購買SMC氣缸注意的問題點
SMC氣缸在技術(shù)性能方面,本人認(rèn)為電動和氣動各有所長,首先電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括:
(1)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,易于裝配。
(2)SMC氣缸的驅(qū)動源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動裝置。
(3)SMC氣缸漏氣”的危險,可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
(1)單作用氣缸:活塞桿的一端,活塞一側(cè)的空氣供給產(chǎn)生壓力,氣壓迫使活塞產(chǎn)生推力,彈簧或自重返回。
(2):SMC氣缸從活塞兩側(cè)交替供氣,輸出功率在一個或兩個方向。
(3)SMC氣缸用隔膜活塞代替,輸出力只有一個方向,帶彈簧復(fù)位,密封性能好,但短。
(4)SMC氣缸這是一個新的類型的組件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞的(10~20米/秒)高速運(yùn)動的動能,從而做工作。
購買SMC氣缸注意的問題點
日本SMC氣缸和工件的連接一點要使用軟連接。因為ORIGA無桿氣缸內(nèi)缸帶是金屬密封鋼帶,這種密封技術(shù)是日本SMC氣缸的技術(shù),減小了活塞和密封帶摩擦,提高了氣缸的運(yùn)行速度,提高了效率。但是金屬鋼帶的韌性也偏強(qiáng),容易彎曲變形,甚至斷裂。硬性連接的話,活塞就會將金屬鋼帶*夾緊,*空間,一旦氣缸運(yùn)行不平衡,金屬缸帶就會損壞。金屬鋼帶和運(yùn)行速度既是日本SMC氣缸的優(yōu)勢所在,高速度,耐腐蝕,抗高溫,也是其薄弱環(huán)節(jié),容易產(chǎn)生問題。